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23日，在哈尔滨工程大学103实验室，记者见到了这条“小丑鱼”。从水面俯视，“小丑鱼”很漂亮，体色是鲜艳的桔黄色，身上有白色条纹，两个胸鳍呈淡黄色。在鱼背上有一根黑色的近3米长的控制线，另一端和控制器相连。通过控制器，“小丑鱼”可以摇摆着向前游动、转弯、潜水。
“研制‘小丑鱼’就是想验证一下鱼尾巴的功能。”3位研制者郭冰洁、唐旭东、李岳明告诉记者，他们3人都是25岁，是哈尔滨工程大学传播工程学院的研二学生，主攻方向是潜水器材制造与控制。导师在授课时提到“鱼在水中摇尾巴是消耗阻力最小、最快捷的运动方式”，于是，他们3人不谋而合地有了制作“仿生鱼”的想法。
从2006年5月起，他们3人就着手研发了。第一步是绘图，3个人从3000多种鱼中，选中了可爱的“小丑鱼”。然后，根据比例，绘制了“小丑鱼”的上、左、右3张剖面图。经过20多天的计算、测量，他们在电脑上完成了“小丑鱼”立体模型。为了找到能将小鱼内部带电的动力源密封严密的鱼表皮，他们用了40天的时间，尝试了30多种材料，最终确定了硅胶。
“小丑鱼”组装完成了，他们迫不及待地把它放进水里。但第一次下水，“小丑鱼”的鱼尾巴没能按照预想进行摆动。为此，3个人不得不给“小丑鱼”开膛破肚，查找病因。原来是鱼尾处的3个电磁铁有死点。2006年年底，游泳棒善潜水的“小丑鱼”终于诞生了。
他们说，与传统的仿生鱼采用机械电力装置作为推进方式相比，“小丑鱼”仿生器采用电磁铁作为动力源，直接由电磁铁产生的吸合力带动鱼尾，通过控制两组电磁铁产的周期性吸合，实现“小丑鱼”鱼尾摆动，使其运动更加灵活、效率更高、噪音更低。
现在，他们3人又有了新的想法。在“小丑鱼”身上安装智能控制、通信、导航、目标探测等设备，让“小丑鱼”在海洋生物观察、海洋救捞、海洋地形勘测、海洋矿藏探测、海洋污染监测等多领域发挥作用。
