东北网6月22日电 由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“仿人型机器人灵巧手”，今年5月再次亮相德国慕尼黑国际机器人及自动化展览会，以其精美的外观、可靠的软硬件系统等赢得了众多参观者的赞赏，并率先进入了国际市场。到目前为止，已经有5套仿人型灵巧手销往德国。

　　据介绍，2001年哈工大与德国宇航中心合作组建“德宇航——哈工大联合机器人实验室”，合作进行仿人型机器人灵巧手的研究，2004年该灵巧手的样机在哈工大“长江学者”计划特聘教授刘宏主持的课题组里研究成功。该手有4个手指，共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度。灵巧手共有机械零件600多个，表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个，手的尺寸略大于人手，整体重量1.8千克。

　　2004年，灵巧手样机在首届德国慕尼黑国际机器人及自动化展览会上首次亮相。该灵巧手在国际同类机器人灵巧手中处于领先地位，同时灵巧手的系统结构及关键部件的选型等使灵巧手的小批量生产、进行商品化转换成为可能。