东北网6月22日电 日前，由哈工大机器人研究所研制的HIT／DLR仿人型机器人灵巧手通过专家鉴定，其整体重量小于国内外的同类机器人灵巧手，每个手指能提起1000克的重物，能够实现远程遥控作业。专家认为，该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域已达到国际领先水平。

　　2001年，哈工大与德国宇航中心(DLR)合作组建“德宇航-哈工大联合机器人实验室”，进行仿人机器人灵巧手的研究，并于2004年研制出HIT／DLR灵巧手样机。灵巧手采用机电一体化设计方法，所有的驱动、传动、传感及电气系统等都集成在手指或手掌内。据介绍，该手有4个手指，共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度。灵巧手共有机械零件600多个，表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个，手的尺寸略大于人手，整体重量1.8千克。截至目前，已经有5套仿人灵巧手销往德国。