图为哈工大科研团队与载誉归来的类人型机器人“足球小子”。

　　东北网6月21日电 第十二届国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人大赛17日在美国旧金山落幕。哈工大机器人足球研究中心在国内外首次推出的基于全局视觉的类人型机器人足球系统，获得3对3类人型机器人足球比赛的世界杯冠军。

　　据了解，国际上正在开展的各类机器人比赛中，最引人注目的当属机器人足球项目。由于该比赛可以真实地反映多个机器人之间的合作与竞争机制，因而被科技界高度关注，并被称为未来机器人社会的缩影。

　　哈工大洪炳镕教授带领机器人足球研究中心科研人员经过十多年的研究，将轮式足球机器人发展到两足类人型足球机器人，并且在国际比赛中首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。据介绍，类人型机器人足球系统的最大特点是，可以用全局视觉系统认识周围环境，并通过行为决策系统在无人的状态下进行足球比赛；同时，每个机器人都具有复杂运动规划功能，即机器人不但用两条腿自如地踢球，而且还通过自动起立功能，在跌倒时自动站起来继续进行比赛，甚至为了抢球还能做到两条腿叉开等复杂动作。

　　洪教授指出，类人型机器人足球比赛项目的研发成功意味着国际机器人足球联盟(FIRA)提出的到二十一世纪中叶或再晚一些时候机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的，甚至用机器人足球队打败人类足球队也是可能的。