图为跳舞机器人正在进行表演
东北网9月28日电 在哈工大举行的国庆中秋佳节联欢会上,4个具有双臂、双腿的仿人型机器人在《喜刷刷》欢快歌曲的伴奏下有韵律地挥动着臂膀,他们时而跳跃、时而卧倒、时而飞吻……欢快、动感十足地“翩翩起舞”,博得了现场师生的阵阵掌声。
据了解,这是哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心继推出仿人足球机器人后,最新推出的仿人机器人的舞蹈与体操系统。这些既可以舞蹈,又可做体操的机器人目前尚为国内首创。27日,记者在哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心实验室,见到了这些既能跳舞、又能做体操的可爱机器人。
这4个可爱的小家伙外观看起来特别像《变形金刚》中的汽车人。他们的身高只有0.35米,体重为2.5公斤,外观与人类身体的主要组成部分基本相同,也由头部、身体、臂膀、腿、脚等部分组成。据哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳镕教授介绍,每个机器人都有16个“关节”(自由度),这样机器人在运动或者做出各种动作时,每个关节都可以灵活舒展地自由运动。
责任编辑:孙岚