东北网11月10日电 日前，由中科院牵头、哈工大参与的国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”已取得阶段性成果。该项目围绕我国探月工程二、三期目标，重点研究了探月飞行器在环月轨道上的自主导航技术、软着陆技术、地月远程控制技术，以及月球探测车在月面上的传感、导航、定位等技术。

　　该项目于2006年1月启动，为期4年。经过近两年的潜心研究，项目组已经取得了一系列阶段性成果：在探月火箭推力控制和轨道优化技术方面，提出了一种基于自适应模拟退火遗传算法的软着陆最省燃料轨迹优化方法，该方法具适应性强的优点。在探月飞行器软着陆方法上，提出了绳系着陆系统的软着陆方案，避免由制动发动机尾焰引起的月面效应，能够提高着陆器的安全性。在月球探测车地月远程和自主控制技术方面，提出了用于地月延时补偿和信息拥塞控制的三项式传输协议(TTP)，能够提高大延时控制系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。在月球探测车月面导航技术方面，在传统的陀螺、视觉和激光导航的基础上，提出了基于无线传感器网络的月球探测车传感、导航、定位方法，为月球探测车消除定位和导航的积累误差以及动态构建月面环境地图与自主路标设置提供了新的方法。这些研究成果对实现探月工程的“落、返”目标具有重要意义。