东北网12月11日讯 10日，第24届世界大学生冬季运动会圣火采集独具匠心，第一次用“太阳光会聚取火”之外的方式，这个“科技之火”凝聚了哈工大师生的集体智慧。

　　据了解，从去年8月28日开始，哈工大开始面向全校师生征集大冬会火种的采集方案，截止当年11月，共征集方案54种。其中，收集火箭尾火的新颖采集方案得到了专家的广泛认同。“大学对我国的科技进步起到重要的作用，火箭具有时代感，也是高科技的结晶，符合‘科技之火’的主题。”哈工大火种采集仪式工作委员会陈老师说。

　　主创意选定后，如何让采集现场更具观赏性成了下一个焦点，经过上百次的试验论证，最终确定加入机器人的方案。

　　哈工大对机器人的研发一直处于前沿地位，在众多的高科技成果中，灵巧手和爬壁机器人是如何脱颖而出的呢？

　　据介绍，出于观赏性考虑，哈工大火种采集仪式工作委员会于今年7月首先确定了灵巧手。灵巧手全名“五指仿人机器人灵巧手”，5个手指共有15个自由度，每个手指4个关节，3个自由度，具有位置、力、温度等多种感知。

　　据陈老师介绍，验证过程中，灵巧手独担重任两个多月后，有人提出它独自执行任务不符合逻辑。“手指控制火箭，但手指是由人控制的，因此加入另一个机器人会更符合逻辑。”于是今年10月，代表着哈工大另一高科技成果的爬壁机器人加入进来。这种机器人用线控操作，自动吸附于垂直表面并快速移动，能够完成很多人工操作危险的任务。

　　火种采集共发射了24枚模型火箭，意寓第24届世界大学生冬季运动会。这些火箭是按着我国长二丙运载火箭1：35缩比仿真制作。箭体直径90毫米，长970毫米，尾翼装模型火箭发动机，飞行高度约100米。

　　“火箭发射是圣火能否点燃的关键环节，为确保万无一失，彩排时，共试验发射了100枚火箭。”陈老师介绍。

　　据介绍，温度的差异会影响火箭的点火升空，所以火箭技术组要完成低温下的温度验证。而10月的哈尔滨白天很难等到低温，于是成员们需要夜晚行动。而火箭的燃料也让化学系的师生费了很多心思，最后选定了最稳定、效果最好的天然气。

　　据火箭技术组技术顾问郭继峰博士介绍，筹备期间，技术组对每种方案的可行性和成功性进行了深入分析，最终确保了圣火采集当天的完美演出。