哈工大参与研制无人直升机“珠峰号”完成珠峰飞行测试及航拍。朱晓蕊 摄

羊卓雍措湖(海拔5000米, 风力六级)与“珠峰号”构成了一幅状观的图画。 朱晓蕊 摄

　　东北网7月14日讯 (刘培香 钟英英 记者朱丹钰) 由香港科技大学自动化技术中心、哈工大深圳研究生院自动化技术中心组成的港深无人直升机(又称空中机器人)研究小组，于6月中旬经过近10天的时间，成功完成了包括西藏珠峰等高寒地区的飞行测试及航拍实验。

“珠峰号”研究小组成员合影(左起：汪涛 朱晓蕊 石俊 李泽湘)。

加乌拉山口(海拔5200米，风力11米秒)上的飞行测试吸引了几位藏胞强烈的兴趣。朱晓蕊 摄

　　据参与无人机研制和飞行测试的哈工大朱晓蕊副教授介绍，小型无人直升机是国外很多城市处理公共安全突发事件的杀手锏，其目的是通过既定线路的飞行，将在空中监控到的信息反馈给位于地面的指挥部门。无人直升机的特点是飞行成本低廉，可在复杂的地形和危险地带中作业。针对我国公共安全领域对高端自动化设备的市场需求，研究小组提出开发拥有完全自主知识产权的小型无人直升机智能飞行控制系统。当前我国在这个领域仍未能取得成果性的突破，大部分核心技术仍然依赖于进口，包括作为无人机中枢的飞行控制器部分。经过3年的合作研发，研究小组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法到飞行平台整合等一系列核心技术，并已开发出两代成熟的飞行控制器产品。该产品可实现自主悬停、姿态航向保持和GPS定点飞行等在内的常规飞行控制功能，并在汶川大地震现场航拍中发挥了作用。

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“珠峰号”在美丽的拿日雍措(海拔4700 米)上空。朱晓蕊 摄

“珠峰号”在雍布拉康上空的飞行实验与航拍 (海拔3600 米)。 朱晓蕊 摄

　　为了将无人直升机技术的研发和应用提高到一个新的高度，研究小组两年前策划了这次对部分西藏高原地区的飞行测试和科学实验。针对西藏高海拔地区稀薄的空气和恶劣的气象条件，研究小组对无人直升机的设计进行了全新的改进，并将其命名为“珠峰号”。“珠峰号”在动力方面采用了零污染的电动技术，在增加了留空时间的前提下，还提高了在恶劣气象条件之下的飞行稳定性。

　　无人直升机首先在山南地区泽当镇周边海拔3600多米的西藏第一城堡——雍布拉康进行了飞行和航拍实验，取得了高原地区飞行的第一组数据。在西藏三大神湖之一的羊卓雍措(海拔4400米)，在六级大风的情况之下，无人直升机从5000米到5500米的高度拍下了羊湖壮观美丽的录像。在珠峰周围的几个观测点，研究小组快速完成了无人机的组装与调试，取得了高海拔，高风速下的第一组飞行数据。研究小组还在地球上最高的寺院——绒布寺周围进行了飞行与航拍实验，这是人类空中机器人第一次对世界第一高峰近距离飞行航拍，为下一次更高层次的珠峰探测采集了宝贵的数据。研究小组最后还对日喀则地区的卡若拉冰川、山南地区的拿日雍措的牦牛群和原始森林进行了飞行和航拍实验，圆满完成了任务。