东北网哈尔滨10月13日电10月3日下午,奥地利维也纳会展中心。当看到“7:1”的比分显示在屏幕上时,三双眼睛湿润了,哈师大副教授张伟紧紧拥抱住他的两个学生。那一刻,他们取得了2003年机器人世界杯足球赛的金牌!
四年磨一剑
仿真机器人足球11对11项目是比软件:对抗双方将程序输入计算机后,投影屏上就会显示出两支球队(各有11名机器人“队员”)对攻的场面。大多数参赛球队能够完成前进、后退、转身、射门等基本动作,传切配合却相当薄弱。但是哈师大的球队却能准确地计算位置和路线,打出漂亮的配合。
这一高级软件是哈师大计算机系副教授张伟用了4年时间完成的。8月4日,哈师大取得第四届全国机器人足球赛该项目冠军,获得“世界杯”入场券后,张伟每天只睡三、四个小时,在不到两个月的时间里将软件又升级了20次!
第一场“恶战”
9月29日,维也纳。谁也没料到,世界杯小组赛的第一场,哈师大队便遭遇了他们最强大的对手———国内劲旅武汉化工学院队。武汉化工是上届全国冠军,在本届国内比赛与哈师大的对抗中,哈师大仅以2:1取胜。
虽然哈师大的软件经历了20次升级以后今非昔比,武汉化工显然也没有虚度两个月时光。双方都惊诧于对方的进步———妙传、迅速决断,一些前所未见的技巧被施展出来,最终哈师大以3:2险胜。
坎坷成功路
赢了武汉化工,以小组第一出线的哈师大队刚刚喘了一口气,便又遭当头棒喝:即将遇到的台湾队和韩国队的操作平台与哈师大的不同,一方必须进行改动。
组委会将倒霉的一票投给了哈师大,在两天的时间内,他们必须修改自己程序来适应对方。程序是由十几万条语句组成的,哪怕有一点没改好,都可能造成比赛全盘皆输。
接下来的两天两夜,张伟和两个学生不眠不休。他们不但修改了操作平台,还开发了自己的秘密武器———“教会”了机器人“中场拦截”。
在半决赛中,哈师大的机器人以14:1狂胜上届冠军台湾队,与韩国队在决赛中相遇。韩国人惊讶地发现,哈师大的中场拦截太强悍了,他们的机器人根本无法带球越过中场。最终,哈师大队大比分获胜。