东北网哈尔滨5月12日电 在全国第15个助残日到来之际，由哈尔滨工业大学机器人研究所刘宏领导的国家自然科学基金重点项目——新一代仿人型残疾人假手系统及理论通过鉴定。

　　拟研制的假手具有与人手相近的外形、尺寸和重量，由5个手指组成，通过3个微型电机实现所有手指关节的驱动。在假手中采用关节位置传感器和力矩传感器进行关节位置和力矩的检测，所有的传感器、驱动器和微处理器都集成在手指或手掌中。采用表面肌电极、脑电极和麦克风分别采集人体的肌电信号、脑电信号和语音信号等多种生物信号，对这些信号进行处理、分析和融合，确定假手的动作模式，通过假手控制器实现假手的相应运动和操作。

　　现在，课题组已经研制成功了第一轮的假手样机，2通道的肌电信号已实现了假手的张合运动，并且完成了对多种形状物体的抓握和操作。