蔡鹤皋：航天部任命的机器人总设计师，主持机器人本体及其计算机控制系统的研究，研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制成功八种型号20余台焊接机器人。在智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、柔顺运动控制、多传感器灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果，在机器人感知系统方面具有很高的理论及技术水平。研制成功多种型号自动化包装码垛生产线，建立我国第一个机电控制及自动化学科博士点。   

          蔡鹤皋对自己如此评价：推动中国机器人发展第一批老专家中的一位。

　　  同中国机器人共同成长

　　东北网12月7日电 题：给机器人以灵性：访中国工程院院士、哈工大教授蔡鹤皋

　　1979年底，蔡鹤皋作为访问学者被派往美国，在那里，接触到了机器人，并参与机器人研究。蔡鹤皋感到，机器人技术，我国已落后于美日20年，我们必须迎头赶上。1982年回国，蔡鹤皋来到航天部汇报：我已经掌握了机器人技术，我们自己也可以搞机器人。1985年，蔡鹤皋造出我国第一台弧焊机器人，在北京军事博物馆展出，轰动一时。此后，蔡鹤皋便一直致力于此。

　　1986年，哈工大成立机器人研究所，蔡鹤皋曾担任副所长和所长。20年来，哈工大研究队伍从弱到强，承担任务从小到大，逐渐成长为全国高校中规模最大的机器人研究单位，蔡鹤皋本人也取得了一系列的非凡成就。

　　  曾经不被国内企业所信任

　　对于机器人研究，蔡鹤皋有一种不达目的誓不罢休的劲头。其中，民族的责任感起着巨大的精神支撑作用。

　　在为天津石化做包装码垛机器人时，蔡鹤皋更是深切地感受到了作为一名科学家所要承受的重担———民族的尊严。当时，该企业内部形成两派，一派力主用国货，一派坚持从国外进口。双方争执不休，最后决定国内外同时订货，外国和哈工大两条生产线同时安装在天津石化的车间。最后事实给出了答案。不久，外国生产线趴窝了，而我们的照常运转，石化企业请哈工大的专家去修理外国生产线。

　　当时，大庆石化、天津石化、齐鲁石化等国内著名大型石化企业，长期依赖进口设备，消耗大量的外汇，“国外产品的质量并不是很好，但是，没办法，我们自己造不了，人家要多少钱就得给多少钱”，蔡鹤皋为此非常痛心。随着成果的取得和事实的验证，越来越多的国内企业开始购买哈工大生产的机器人产品。如今，国内市场已被国货占领。

　　  多培养做事的人

　　蔡鹤皋培养了很多学生和接班人。蔡鹤皋常常对他们讲：老老实实做人，认认真真做事。

　　谈到未来机器人研究的发展走向，蔡鹤皋说，目前，机器人呈现着多样化的趋势，而且，智能越来越高，“机器人的应用领域是没有限制的，如果说有所限制的话，那只是受人们的想像力和创造力的限制。”哈工大目前正在承担着国家863以及总装备部、国家自然科技基金等多项研究任务，研究空间机器人、微小型机器人，包括智能机器人和感知功能机器人等等。对于科学研究，蔡鹤皋常常告诫学生，国家投钱，来之不易，一定要认真，对人民负责，对国家负责，为国家科学与技术的发展作出贡献。在选拔接班人时，蔡鹤皋看重才华，但更重视“德”字。“大家的发展环境是一样的，每人都可以申报课题，可以做课题组长，可以把课题做大，完全取决于个人的奋斗，但是，除此之外，还要善于团结人，具有团队精神，有苦自己承担，有利让给别人，如此，才能攻克大的科研课题。”