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反恐爬壁机器人在哈诞生 既是“侦察兵”也是“狙击手”
2007-04-03 09:00:55 来源:东北网-黑龙江晨报  作者:刘培香 李波
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  东北网4月3日电  近日,一种专门应用于反恐领域的“爬壁机器人”在哈尔滨工业大学诞生。这种被称为“反恐斗士”的机器人,可携带侦查设备悄无声息地沿着墙壁爬到便于侦查的位置,为反恐人员准确判断形势、做出决断提供现场依据。

  据了解,目前,我国公安等相关反恐部门对反恐爬壁机器人存在迫切需求,以往从国外进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不可靠等缺点。哈工大承担“面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究”课题后,哈工大机器人研究所所长孙立宁教授和课题负责人李满天博士,带领十几名研究人员、博士及工程人员组成了课题组,经过一年多反复实践,最终研制出“微声爬壁机器人”。日前,该研究成果已经在北京通过了相关部门的验收。

  据李满天博士介绍,这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式,具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点,主要应用于反恐侦查领域。以楼宇内人质劫持为例,犯罪分子隐藏在房间里,外面的反恐人员很难了解到房间内部的情况。这时,反恐人员可以为反恐爬壁机器人配备侦查设备,利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图像,通过无线传输装置实时传到几百米外的移动基站。反恐爬壁机器人的应用,可以大大降低反恐行动的危险性,有效保障反恐人员的安全。必要时,爬壁机器人还可同时携带武器,在危急时协同反恐人员进行攻击。

责任编辑:吕博