东北网6月21日电 在日前刚刚结束的第十二届国际机器人足球联盟(FIRA)世界杯机器人大赛中，哈工大机器人足球研究中心在国内外首次推出基于全局视觉的类人型机器人足球系统，并在众多的机器人足球队伍中脱颖而出，获得了该项目的世界杯冠军。