楼梯清扫机器人。谢哲 摄

　　东北网10月23日讯 在19日落幕的第三届全国大学生机械创新设计大赛中，哈尔滨工程大学五名大学生研制的“楼梯清扫机器人”，在80多所高校参赛的131件机械创新设计作品中脱颖而出并折桂。

　　机器人的应用越来越普遍，然而在楼梯清扫领域却为数不多，哈工程大学谢哲、郑大勇、李克飞、刘建旭、齐昭5名在校大学生在该校机电学院孔凡凯、工程训练中心佟岳军两位教师的指导下，设计制造了这款具有清扫功能的楼梯爬行车。

　　该款机器人能平稳连续地爬楼兼行平地，可实现全方位楼梯清扫作业，而且承载力强，同时可用作楼梯运输车装备轮椅，让老弱病残上下楼不再犯愁，并大大方便了上下楼梯搬运。

　　从年初开始，大学生们已研发出三代爬楼机械。其中，第一代采用双叶齿形结构，初步实现了平稳连续爬楼；为了让它能够走平道，第二代爬楼机应运而生，并解决了爬楼机走平地的障碍。现在研制成功的是第三代爬楼机器人，新增了清扫功能，并进行了结构优化，使得其爬楼与走平地一样平稳，在楼梯与平地连接部巧妙进行的行动比履带式爬楼机更胜一筹。目前，获奖的五位大学生已作为创新人才被学校保送硕士研究生。