东北网12月11日讯　大冬会火种采集聚焦在哈工大体育场中心一面竖起的“大屏幕”上，机器人“冬冬”吸在上面，绕悬在大屏幕中心的仿人的一只“灵巧手”走动，最后“冬冬”停下来以手势命令“灵巧手”活动，按动火箭发射按钮。

　　爬壁机器人“冬冬”

 

　　“冬冬”集多项专利技术于一身。它由无线遥控操纵，远程控制距离可达到100m，自动吸附于垂直表面并快速移动，能够完成很多人工操作危险的任务。

　　一个类似空调外挂机的东西怎么爬壁呢？据介绍，它是利用负压发生器和负压枪来实现这一过程的。负压发生器设有多个单吸盘，通过排气来实现吸盘的吸附，在排出的气量大于进气量时，就会形成负压，外面的大气压就会很自然地把机器人挤压到墙壁上。然而，这还不能使其完全吸附，同时还要配上耐磨、弹性好的材料作为密封性的保证，才能使它在墙壁上完全吸附。

　　仿真“灵巧手”

　　这是一项具有国际领先水平的技术。大家都知道，人类手的结构是极其复杂的，5个手指，其中4个手指分别有3个关节，大拇手指有2个关节。而仿真灵巧手与人手大小相当，具有15个向度，且具有感知功能，能够感知力，感知温度，感知位置，已经很接近人手了。“灵巧手”曾获得了2007年度欧盟机器人技术转化奖一等奖。

　　在圣火采集过程中，“灵巧手”接受“冬冬”发出的指令，用手势进行倒计时，5，4，3，2，1，最后按下火箭发射按钮。24枚模型火箭相继升空，火箭尾火引燃圣火盆。

　　升空的火箭模型

　　火箭是按照我国长二丙运载火箭1：35缩比仿真制作的模型火箭。箭体直径90mm，总长970mm，尾翼装模型火箭发动机，飞行高度约100m。箭体内装有回收降落伞，可以安全回收。

　　负责火箭模型的准备与点火的是哈工大航天学院的学生社团航模协会。