东北网6月2日电 灵活的机器“双手”在琴键上轻挑慢抹；不怕X线的医用整骨机器人，帮助患者整骨复位的成功率达100%；导游机器人在大英博物馆内为游人指点迷津……这几款哈尔滨工业大学机器人大家庭中近期诞生的成员，标志着哈工大自主知识产权的机器人研究工作步入了一个新的阶段。

　　据介绍，哈尔滨工业大学在机器人领域取得的多项研究成果,已达到了国际先进水平,目前已形成了空间机器人技术、纳米级微驱动与微操作机器人技术、医疗机器人技术、先进机器人机构与控制技术、机电一体化成套装备系统集成与控制技术等5个大的研究方向。

　　机器人码垛生产线是哈工大机器人家族中成长最快、目前最成熟的成员之一，研发成功以来，全自动包装码垛生产线不断推陈出新，使码垛速度从600袋/小时提升到1600袋/小时，并为北京燕山石化、上海石化等企业创造了巨大的经济效益。

　　哈工大研制的众多具有自主知识产权的机器人也走入了寻常百姓家。机器人清洗工“蓝色超人”在高楼墙壁上如履平地，喷雾、刷洗、刮擦，智能机器狗“菲罗”，让人们领略了高科技带来的娱乐魅力；智能吸尘机器人在遥控器下达的指令下，不停转动地板刷把地面上的灰尘全部填进“肚”子里。

　　随着登月计划开始实施，他们又开发了全方位轮式移动机器人平台，预备让哈工大机器人在嫦娥计划中一展身手。