东北网哈尔滨6月23日电 一台能自主扫地、说话、干家务，同时还能照顾人类、保卫家庭安全的“家庭机器人”，今年年底前将在哈工大诞生。据了解，目前，这台机器人的机器设计、外型设计安装已基本完成，到年底前，此台机器人的功能将全部实现，这将是国内研制出的首台“家庭机器人”。

　　据了解：这台“家庭机器人”身高50厘米，体重为20公斤，头部、五官、身体和可供行走“滑轮式双脚”一应俱全。机器人的全身装有超声波、各种传感器及身体保护装置，通过这些装置，机器人可以自己测距离、识别障碍物，保证不会碰撞到人和室内家具，同时自己也不会受伤。

　　据哈工大智能机器人研究中心主任洪炳熔介绍：此台“家庭机器人”的诞生完全依赖于该中心8年来一直研究的“机器人足球”中的“自主导航”技术，根据该项技术，该中心两年前开始对“家庭机器人”进行研制。到今年8月份，这台机器人将实现最基本的扫地功能，通过机器人身上装置的一台“真空吸尘器”，用“家庭机器人”扫一间30平方米的房屋需用20分钟时间。

　　据介绍：到年底前，通过机器人身上装置的拾音器和扬声器，这台机器人将“开口”与人交谈、对话；通过视觉系统内储存的人像和声音，机器人将能辨别出不同的人，遇到熟人时它会很亲切，遇到陌生人时，它则会通过遥控操作系统向主人报警，基本相当于8岁孩子的智力水平。

　　目前，此台“家庭机器人”的外形尚在对外保密阶段，到年底实现全部功能后，此类“家庭机器人”将被推向市场，根据其功能不同，预计市场售价为1万元至3万元之间。