东北网6月28日电全国第6届“机器人足球锦标赛”将于7月初在成都举行，本次比赛哈工大派出有一身绝活的“足球先生”参赛。据悉，哈工大参赛机器人每秒行走20厘米，可以360度自由转弯。

　　哈工大参赛的机器人名叫“HIT”，是去年6月哈工大智能机器人研究中心研制出来的，这位“足球先生”身高45厘米，体重2.5公斤，主要是由硬性铝钢制成。与人类十分相似的是，他有头部、身体和双腿。但他的腰、胯、膝盖、脚等部位，是由上百个螺丝连接起来的。

　　据了解，“HIT”身体里有两台数字信号处理器，分别控制行为和驱动关节，他能以每秒20厘米的速度在高低不平的路上平稳行走，也能在单腿抬起时稳定地瞬间“抽射”。同时“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等，从而在比赛中自主避障，准确射门。这一技术，目前在国内领先。

　　 负责研制“HIT”的哈尔滨工业大学教授洪炳熔介绍，双足机器人关节较多，要行走必须实现各个关节互相协调，这一过程十分复杂，双足行走对计算机的运行控制水平也要求较高，同时足球机器人还要有敏锐的环境认识和感知系统。正是由于这些原因，双足机器人一直是我国机器人研究领域的一个难点。

　　 据悉，成都的全国第六届“机器人足球锦标赛”结束后，将选拔最好的机器人足球选手代表中国赴英国参加“世界杯”机器人足球大赛。目前哈工大的工作人员正为“足球先生”做调试，力争让他以最好的状态进入比赛。