东北网7月17日电　近日记者在采访中了解到，机器人走入百姓生活，并非是遥不可及的梦想，目前哈尔滨工业大学研制的首个家政机器人将于今年年底亮相，之后合作的一家玩具厂家将会对此类机器人大批量生产并推向市场。而随后，哈尔滨工业大学将开始与韩国一家机器人公司合作开发的有教育、通信、对话等功能的人性化家庭型机器人，目前也已初步成形，在不久之后也将大面积推向市场。

　　看过美国电影《机械公敌》的读者也许还记得这样的场面：街面上随处可见各种功能的机器人，他们或帮人们打扫房间，或帮人们做饭，或充当家里的保安……成为人们生活中必不可少的一分子。而近日记者在采访中了解到，机器人走入百姓生活，这并非是遥不可及的梦想，目前哈尔滨工业大学研制的首个家政机器人将于今年年底亮相，之后合作的一家玩具厂家将会对此类机器人大批量生产并推向市场。而随后，哈尔滨工业大学将开始与韩国一家机器人公司合作开发的有教育、通信、对话等功能的人性化家庭型机器人，目前也已初步成形，在不久之后也将大面积推向市场。

　　首个家政机器人亮相在即

　　一提起机器人，很多市民就会联想到高科技产品、用于科研教学的机器人，一般不会将其与自己的生活联系起来。但近日，哈尔滨工业大学发布了一条消息，国内首款帮助做家务的家政机器人研制成功并亮相在即，这到底是什么样的机器人，具有哪些功能，真的能成为市民生活上的帮手吗？4日，记者来到哈尔滨工业大学计算机学院多智能体机器人研究中心进行了采访。

　　据了解，这种家政机器人又叫吸尘器机器人，身高大约在30厘米左右，重量约15公斤，底部安装驱动轮子，可以边移动边清扫。按照设计思路，家政机器人主要以清洁为主要功能，兼具看家护院、操持家务等，在智能方面相当于七八岁的孩子。

　　据研制该机器人的项目负责人哈工大计算机学院洪炳熔教授介绍，这款家政服务机器人实际上是在已有的真空吸尘器基础上加入人工智能技术的智能机器人。它的全身装设超声波、各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人自己可以在房间内测定距离、识别障碍物，以致在移动活动中不会碰撞到家具和人。

　　洪炳熔教授说：“现在家政机器人已经研制成功，按照进度，我们计划在年底交付样品。首款自动清扫的家政机器人直径为40厘米，类似于UFO形状，清扫时还发出优美的歌声。在机器人身上装有摄像系统充当“眼睛”,识别路线；安装在内部的识音器和扬声器则帮助它识别来自外界的声音并开口与人进行简单的交谈；而通过底部安装的轮子，使机器人行进运动自如灵活。

　　家政机器人虽是高科技产品，但其应用却与家电相仿。洪炳熔教授表示，因家政机器人具有“独特劳动”的特色，所以是家庭里主妇的好帮手。其使用原理与市民家中的普通电器其实是一样的，都是利用电力工作，按照操作按钮设定工作程序即可进行工作。但比家用电器优越的是，它可以自行充电，如果在工作中突然出现电量耗尽情况，它会在没人干预的条件下自主到家中的充电站充电。所以在使用上家政机器人比家用电器更便捷，能独立完成现实中的工作。

　　家政机器人功能全揭秘4日，记者在哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心了解到，在“拥有”了几大部件后，家政机器人就可以自如地工作了，因被称为是家政机器人，所以其首要、也是最重要的功能是做家务。 据洪炳熔教授介绍，家政机器人是他们在两年以前开发的全自主型足球机器人的基础上进一步研究和开发的项目。足球机器人通过视觉能看到球而准确射门。家政机器人则利用此技术来搞好家务。

　　研究中心蔡教授对记者说，首先，家政机器人可使用随机打扫程序来进行房间打扫，通过视觉系统，机器人能知道哪些地方需要打扫，而使用者还可根据自身的作息时间来预先设定机器人的工作时间。这样，在家里没人的时候，机器人可以被设定开始自动清洁工作，当你回到家的时候，家里的地板是干干净净的；其次，家政机器人的设计使其能够清洁床、沙发、茶几等家具的下部位置。它会随机移动，遇到障碍物时，可自动改变一个角度，继续行走。通过传感器对于污渍的判断，它会在自己“认为”比较脏的地方来回清扫。在遇到楼梯与台阶时，还能自动避开，不会“摔跤”；而既然以清洁功能为主，家政机器人自然有独特的地方，它不但可以自己计算所需的清洁时间，还可以记住行驶路线。机器人一次可以清洁多个房间，会自动检测地面脏污度，并实施重点清洁，甚至可以将地毯和墙角的垃圾灰尘扫除。机器人可自动判断地面类型，适合地板、地毯、人造革、水泥等地面清扫。此外，工作中还可以探测到楼梯，避免跌落损坏。

　　据了解，清洁功能虽然是家政机器人的最大卖点，但它还有其他吸引人眼球的特定功能，比如家政机器人通过识别声音、图像及监视功能，帮助看家护院，当家里发生失火、漏水等意外情况时，机器人会通过自己身上的通讯设备和在外面的主人进行沟通，第一时间报告家里的情况……

　　家政机器人明年可批量推向市场记者在采访中了解到，家政机器人的研制开发是由哈尔滨工业大学和广东省东莞市一家玩具厂合作进行的，按双方约定，在哈工大交付首个家政机器人的样品后，这家公司会组织开始大批量生产，将家政机器人全面推向市场销售。

　　根据现在研制完成的情况测算，洪炳熔教授说：“一台智能化程度不高的清扫用的家政机器人的成本在2000元至3000元左右，而加入了看家护院功能后其价格在1万元左右。其最终市场销售价格应与高端电子产品差不多，像目前市场上的进口等离子电视的价格也在四五万元左右，因此家政机器人的市场销售情况很是看好。” 机器人是高科技产品，制造手段、方法都很精密，目前国内尚无厂家进行过批量生产，而与哈工大计算机学院合作的广东省东莞市的一家玩具厂将首开先河向市场销售。4日，记者采访到了此项目的合作者该玩具厂的负责人。

　　据这位负责人介绍，该公司以经营玩具制造为主，与哈尔滨工业大学联合进行家政机器人的研发工作，是该公司成功转型的第一步。根据公司调查的情况看，2004年，世界上半年的机器人商业订购数量比2003年同期增加18%，尤其是家用的机器人很受人们的青睐，但目前机器人在国内家庭中的应用尚是空白。

　　“机器人被大家认为是高端产品，根本不可触及，但只要功能好、价格合理，肯定会走入百姓生活的，让普通家庭很容易就可以享受科技进步的成果了。”这位负责人对记者说：“目前，我们已经与多个厂家谈过生产合作，也已经有了好的意向，顺利的话，家政机器人在明年就可以推向市场，普及到家庭。”

　　家庭型智能机器人将走入百姓生活“圆脑袋、无胳膊的矮个子机器人约有四十厘米高，能辨别主人的声音，并用问候语或是提示语与主人应答。”4日，记者在哈尔滨工业大学计算机学院采访时，看到了在家政机器人研制之后，哈尔滨工业大学和韩国一家机器人公司准备开发的家庭型智能机器人的模型。

　　据了解，智能机器人是准备推向家庭的“生活保姆”，其功能更全面更广泛，可以称为是家政机器人的升级产品。目前智能机器人的实验品仍在研究当中，其最终设想的目标是，除了家政服务外，还要增加如照顾孩子学习玩乐、协助老人家更衣洗澡、提醒主人开会、约会时间等更完善、细腻的管理程序。 哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心蔡教授告诉记者，在软件设计上，智能机器人会更“聪明”，比如其教育功能，可帮助家庭成员学习英文、韩文等各国语言，解各类数学题目等；而通讯功能，可接通各类电话，处理棘手事务等；作为备忘录功能，它可记忆各种密码，协助主人管理账务信息等；另外其涵盖电脑，可随时连通网络，完全可以取代家中的电脑设备……“信息技术的发展将使机器人走入普通百姓家，我想几年后会有不少家庭将拥有一台机器人。”

　　 洪炳熔教授说，以前机器人的发展方向是科研，但现在逐渐走入实用路线，人性化的设计更贴近生活。尤其现在国际上出现的不同功能的智能化机器人更是具备了人类特征，会跳舞的机器人能充当你的舞伴，会打棒球的机器人则充当陪练，比如打棒球时，机器人可以充当你的指导者，帮你矫正打球姿势和拾球，在休息时为你拿毛巾和饮料，当好服务生……机器人的出现可以用于娱乐和服务，比如对老人来说，是精神上的安慰；对年幼的小孩来说，则会是一个很好的玩伴和学习工具。“我觉得随着时代发展，机器人会不断更新换代，每个机器人都能随时进行程序再调整，一生中不断根据需要添加新的任务，所以发展前景还是乐观的。机器人就像具备智能的家用电器一样，会逐渐成为家庭中的寻常物。”洪炳熔教授说。