东北网4月5日电 近日,由哈尔滨工业大学和德国宇航中心(DLR)2004年联合研制成功的HIT/DLR机器人灵巧手,在希腊举行的2007年度欧洲机器人研究会年会中,荣获欧盟机器人技术转化一等奖。
HIT/DLR灵巧手有4个相同结构的模块化手指、13个自由度,可以在计算机的控制下灵巧地弹奏简单的乐曲,还可以玩球、开抽屉、按开关等。此外,它还有视觉、触觉和温度感知能力,可代替人在危险恶劣的环境下完成诸多复杂操作。
目前已有5套灵巧手出售给德国顺科公司、1套出售给美国布朗大学,另有2套在德国宇航中心工作。
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