黑龙江日报10月24日讯 近日，哈尔滨工程大学的大学生成功研发了4个自由度微器械手指。该微器械手指具有旋转、俯仰、偏摆、夹持4个自由度，可达到运动空间的任意姿态，而且尺寸适中。据了解，该项发明创造可应用于外科手术机器人系统。