东北网5月25日讯(记者 孙英鑫 编辑 王艳)“自动驾驶车辆是高级自动化的仪器设备，未来将会变成自动化的机器人。”25日，在第九届中国卫星导航学术年会上，南京航空航天大学民航学院空中交通系讲师孙蕊表示，复杂的城市环境是自动驾驶车辆最大的挑战，未来自动驾驶汽车将是多元传感器的“花式”融合。

孙蕊在会上作“自动驾驶中导航的安全性研究以及未来展望”报告。东北网记者 孙英鑫 摄

　　会上，孙蕊通过把航空安全中采用的分析方法引入自动驾驶，分析了目前自动驾驶汽车导航安全的问题和挑战。她表示，自动驾驶目前可以分为五个等级，零到二级可以归为一类，基本上是人在监控车在运行；三级以上为第二类，是车在监控人，但遇到一些特殊情况时，车辆也会提示人来操作控制，这两类之间有质的飞跃。

　　“自动驾驶车辆的安全是具有挑战性的，行驶中会遇到各种各样复杂的路况，而不同的路况需要车辆做出不同的判断。”孙蕊说，例如车辆在路上行驶时，前面遇到一边是坑，一边是行人的情况，这时车辆就需要一个可以判断的系统。传感器就像是车辆的眼睛，来看清周围的环境，但复杂的城市环境是自动驾驶车辆最大的挑战，未来自动驾驶车辆将是多元传感器的融合。