在五常市龙凤山水库，两架“小飞机”先后潜入水下，用几十秒的时间抵达指定位置，完成任务后，以良好稳定的出水姿态完成了水——空介质跨越过程，在空中实现稳定飞行。

　　这是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。

　　两款航行器机翼展开后形似长弓，团队介绍，取名时引用“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼”之意，承载团队成员雄心报国志。两款航行器机翼展开后，尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。

　　“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。

　　固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，这意味着，融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展。既能上天也能入海的航行器并不常见，这种航行器也被业内专家认为用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。